Чтобы сохранить легендарный индийский артефакт и уберечь его от рук дельца, зарабатывающего на войне, Хлоя Фрейзер должна прибегнуть к помощи известной наемницы Надин Росс из «Uncharted 4: Путь вора».
Отправившись в непростое путешествие вглубь индийских Западных Гат, Хлоя и Надин должны научиться работать сообща, чтобы разгадать тайну артефакта, уцелеть под натиском жестоких врагов и предотвратить катастрофу, которая грозит гибелью целому региону.
Для «Uncharted: Утраченное наследие» доступны коллективный режим и режим «Выживание» из «Uncharted 4: Путь вора». Для сетевой многопользовательской игры на PS4 необходима подписка PlayStation Plus.